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双向大平面背負式AGV,可在車體上放置物品或設備或者安裝料架加裝滾筒皮帶,選擇站點停靠,AGV即可按照AB或AC多個站點實現來回往返的搬運工作。該車型廣泛應用于工廠車間倉庫物品或設備搬運。
大型双向背負式AGV

双向大平面背負式AGV应用案例图
大型双向背負式AGV
欧铠机器人双向大平面背負式AGV 客户使用案例视频

 


AGV方案線路圖1:
AGV线路图1

AGV方案線路圖2:
AGV线路图2
大型背負式雙向AGV參數規格:

本體機種 雙向背負型AGV
外觀尺寸 L2500*W1200*H350(mm)
控制方式 PLC可編程控制器
導航方式 磁條導引
走行方向 前進後退,左右轉,分岔
通訊功能 無線通訊(可選)
驅動方式 差速驅動
驅動電源 DC24V、DC48V
驅動升降方式 手動升降/電動升降
載重能力 100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度 0-45m/分速度(或定制)
轉彎半徑 最小可達500mm(路線鋪設半徑)
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
蓄電池 免維護充電電池,連續放電次數>500次
安全感應範圍 ±3m,可調,緊急制動距離小于20mm
人機交互 采用触摸屏人機交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用環境 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命 >10年

 


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發布時間:2013年02月25日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:

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