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小型牽引AGV小車外形小巧,结构紧凑,搬运灵活。可潜伏在料车底部自动和料车进行挂扣和脱扣,也可以直接牵引料车。該車型多用于工廠車間物料配送。
牽引潛伏兩用AGV小車
AGV方案線路圖1:
牽引潛伏兩用AGV小車

牽引潛伏兩用AGV參數規格

本體機種牽引潛伏式
外觀尺寸L850*W350*H350(mm)
控制方式PLC可編程控制器
導航方式磁條導引
走行方向前進走行,左右轉,分岔
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式差速驅動
驅動電源DC24V、DC48V
驅動升降方式手動升降/電動升降
載重能力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
轉彎半徑最小可達500mm(路線鋪設半徑)
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電(可選自動充電)
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數>500次
安全感應範圍±3m,可調,緊急制動距離小于20mm
人機交互采用触摸屏人機交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用環境室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命>10年

潛伏型AGV應用參考示意圖

牽引潛伏兩用AGV小車


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發布時間:2014年01月15日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:

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