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雙向雙驅帶橫移自動升降AGV,車體四面都有機械防撞機構,提升了四方位行駛中的安全性;由AGV車體控制剪刀式升降機在卸料時與不同高度裁布機對接完成自動卸料工作,設備利用率高,該設備已在紡織集團裁布線投入使用。


雙向雙驅帶橫移自動升降AGV技術參數:

外觀尺寸L1800*W800*H800(mm)
控制方式PLC可編程控制器
導航方式磁條導引
走行方向前進後退,左右橫移,左右轉彎,分岔
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式差速驅動
驅動電源DC24V、DC48V
驅動升降方式手動升降/電動升降
載重能力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
轉彎半徑最小可達800mm(路線鋪設半徑)
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電(可選自動充電)
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數>500次
安全感應範圍±3m,可調,緊急制動距離小于20mm
人機交互采用触摸屏人機交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用環境室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命>10年



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發布時間:2014年01月15日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:

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